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通常将胶囊剂分为硬胶囊和软胶囊(胶丸)两大类：
1、硬胶囊剂(hardcapsules)：将一定量的药物及适当的辅料(也可不加)制成均匀的粉末或颗粒，填装于空心硬胶囊中而制成。
2、软胶囊剂(softcapsules)：将一定量的药物(或药材提取物)溶于适当液体辅料中，再用压制法(或滴制法)使之密封于球形或橄榄形的软质胶囊中。
其他还有根据特殊用途命名的肠溶胶囊剂和结肠靶向胶囊剂。这些胶囊剂或将内容物用pH依赖性(肠溶或结肠溶)高分子处理后装入普通胶囊壳中，使内容物在适宜pH的肠液中溶解释放药物;或将胶囊壳用适当高分子处理，使胶囊剂整体进入适当肠部位后溶化并释放药物，以达到一种靶向给药的效果。目前采用前者的方法更为普遍。