有趣故事
黄色信号灯的发明者并非中国人，而用黄色代表“慎行”的想法也不新鲜，铁路系统很早就开始运用。
红绿灯的历史不仅仅是一部技术的历史，与人有关的故事其实才是最有趣的。比如黄色信号灯的发明者。
很多中文资料都认定黄色信号灯的发明者是中国人胡汝鼎，时间是1927年，不少文章甚至绘声绘色地写道：一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到绿灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼的一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间加上一个黄色信号灯，他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的马路工具出现在世界上，造福后人。
但这种说法站不住脚，世界上第一盏红黄绿三色、四方向的交通信号灯在1920年10月就已经投入使用，这盏由警察威廉·波茨发明的信号灯，被安装在了底特律伍德沃德大街和福特街的交会处，其三色灯光的含义与今天基本一致。而用黄色代表“慎行”的想法也不新鲜，铁路系统很早就开始运用，1899年，纽约、纽黑文和哈德福德的铁路系统就使用了三色灯，红色是“停止”，绿色代表“全部清除”，黄色代表“谨慎”。
文化符号
体形肥胖、戴着帽子、动作略显夸张的红绿灯小人，成为柏林市的形象标识。
研究显示，行人对有特定含义图案的交通灯的感应度远远大于没有图案的红绿灯，除此之外，此前的设计并没有考虑到色弱、色盲人士的需求。于是，1961年，心理学家卡尔·佩格劳为东德交通部设计了一种新的行人信号灯，卡尔·佩格劳的设计中，原本单调的图案，不但变成了一个站立的和一个行走的行人形象，而且两人体形肥胖，戴着帽子，动作略显夸张。比起呆板木讷的西德红绿灯小人，东德的小人面积更大，手臂和腿部更为突出，传递的视觉信号更为明显，形象也更可爱。这个信号灯于1969年首次出现在东柏林，受到政府的认可和民众的喜爱，并很快推广到全东德，不但出现在街头，还出现在学生的教材中。
两德统一后，众多“东德制造”都面临被淘汰的窘境，红绿灯小人也差点遭此厄运，幸而在“拯救红绿灯小人”等社会组织以及媒体的呼吁下，德国不少城市的交通部门重新采纳了前东德设计的行人信号灯形象，它甚至成为柏林市的形象标识之一，成为了一种文化符号。