汽车的安全起步，就是指汽车由静止状态到汽车安全行驶之间的过程。该过程是驾驶员必须掌握的最基本的操作技术。如果操作不当，不仅起步不顺利、车辆抖动，还会损伤汽车机件。因此，汽车起步时应遵循必要的操作程序。
汽车起步前，应检视车前、车后有无人、畜和障碍物以及乘人、货物均就位关好车门。启动发动机，听察其运转情况，观察各仪表的指示状况，若属正常，待水温、制动气压(指气压制动系统的车辆)均达到标准后，方可起步。
一、切断离合器
发动机启动运转正常后，经确认汽车周围无障碍，具备汽车起步的一切条件，用左脚将离合器踏板踩踏到底，使离合器彻底分离。如果离合器踏板未踩到底，离合器不能彻底分离，发动机输出的动力与变速器之间半联动，此时换挡，不仅变速器会发出齿轮撞击的异响声，同时还会对机件造成损伤。
二、变速器置入挡
将变速器换挡杆置入挡，如第一次换挡不顺利，可将换挡杆拉回空挡位置，紧接着进行第二次换挡，直至顺利完成。换挡动作要求准确、迅速，一定要辨认清楚变速器各挡位置，防止挂错挡造成的不必要损失，换挡动作要干脆利落，不要犹豫不决、拖泥带水。
三、放松手动制动器拉杆
先将手动制动器拉杆向上拉一点使保险锁松开，然后再将手动制动拉杆向前下方推，一直推到底，使制动器完全放松。此时要观察仪表盘上的手动制动器指示灯的指示状况，若指示灯亮，则手动制动器未完全放松，应进一步向前推手动制动拉杆，直到手动制动器指示灯熄灭。手动制动器如放松不彻底，会产生制动拖滞现象，则使汽车不能顺利起步，就是勉强起步，在行驶中也会因手动制动器拖滞而使车速不能提高，同时还会造成手动制动器损坏。
四、观察汽车周围情况
汽车起步前，一定要观察周围情况，进一步确定是否安全。汽车前方情况可从前窗观察，一目了然，汽车侧方及后方情况可通过后视镜观察，或降下车窗玻璃将头伸出窗外观察。
五、试踩踏节气门(油门)踏板
左脚继续踩住离合器踏板，维持离合器脱离状态。用右脚尖踩下油门踏板，并注意倾听发动机运转声音的变化，油门踏板踩下去后，发动机转速应随之上升，验证油门踏板控制可上逐渐抬起，直到离合器踏板自由行程完全消除，汽车稍微有一点抖动，证明离合器开始接合，此时要将油门踏板往下踩，然后，左、右两脚动作方向恰好相反，左脚向上继续缓慢放松离合器踏板，右脚配合缓慢向下踩油门踏板，动作宜缓和，不宜过急，以防汽车起步抖动。
六、起步后的处理
汽车平稳起步后，左脚应从离合器踏板上移下来，使离合器踏板完全放松，不要将脚闲置在离合器踏板上，因为左脚有时不由自主地稍微向下一用力，就容易造成离合器半联动，长此以往，很快磨坏离合器摩擦片。