社会形态更替的客观必然性，主要是指社会发展过程中的决定性。其发展的基本趋势是确定不移的。人们的历史选择性即社会发展过程中的选择性，是指社会主体以一定的方式在可能性空间中有意识、有目的地指向确定对象的创造性活动。

3.社会形态更替的统一性和多样性

社会发展的决定性和主体的选择性使社会发展过程呈现出统一性和多样性。它表现在两个方面:从纵向看，表现为社会形态更替的统一性和多样性。统一性是社会形态运动由低级到高级、由简单到复杂的过程，人类的总体历史过程表现为五种社会形态的依次更替。多样性是指不同的民族可以超越一种或几种社会形态而跳跃式地向前发展。从横向看，社会发展过程的统一性和多样性表现为同类社会形态既有共同的本质，又有各自的特点。

4.社会形态更替的前进性与曲折性

社会发展过程的前进性是指社会形态通过新陈代谢、吐故纳新而向前发展，包括社会形态的质变和量变。社会发展过程的曲折性是指社会前进过程中所出现的反复、停滞和倒退现象。曲折前进是历史的普遍规律。

二、社会历史发展的动力

(一)社会基本矛盾

1. 社会基本矛盾的内容

生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾是社会基本矛盾。因为：

①这两对矛盾所及的三个方面，即生产力、生产关系(经济基础)和上层建筑，囊括了社会生活的基本领域，形成了社会有机体的基本结构即经济结构、政治结构和观念结构。

②这两对矛盾存在于每个社会形态之中，贯穿于人类社会发展过程的始终。

③这两对矛盾规定了社会发展过程中各种社会形态、社会制度的基本性质。

④这两对矛盾是其他一切社会矛盾的根源，决定并制约其他社会矛盾的存在和解决。

⑤这两对矛盾运动所体现的生产力、生产关系(经济基础)、上层建筑之间的本质的必然的联系，形成了社会发展的基本规律，即两个“一定要适合”的规律。

2.社会基本矛盾在社会发展中的作用

(1)生产力是社会基本矛盾运动中最基本的动力因素，是人类社会发展和进步的最终决定力量。

(2)社会基本矛盾特别是生产力和生产关系的矛盾，是“一切历史冲突的根源”，决定着社会中其他矛盾的存在和发展。

(3)社会基本矛盾具有不同的表现形式和解决方式，并从根本上影响和促进社会形态的变化和发展。

(二)阶级斗争

人类进入阶级社会后，社会基本矛盾集中表现为阶级矛盾，基本矛盾的解决是通过阶级斗争实现的，因而阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。