莱钢大H型钢生产线是目前国内最先进的H型钢生产线之一，串列轧机是该生产线最重要的设备之一。在控制系统方面，串列轧机辊缝自动控制由西马克TCS系统完成，详细内容请看下文串列轧机TCS系统中的应用。

TCS系统是莱钢大H型钢串列轧机自动化控制的核心内容，其中AGC系统是该系统的核心，是一种自动的厚度控制检测系统，而HGC系统是一种液压辊缝控制系统。

一、系统功能概述

串列轧机主要分为三个主要部分：UR，E，UF，三大部分基本独立工作，TCS控制系统从程序上主要分为全局控制系统TMAC，这一级的控制在级别上为最高，下级又分为UR-Stac,E-Stac,UF-Stac等几个模块。在程序中各个资源控制用各种不同的标志来区别，每个子系统由一个资源代码ID进行唯一的标识，产生的每个状态或事故报警均带有资源代码ID，这样在信息和产生信息系统之间的分配是唯一的。在在轧制过程中，HGC为静态轧制模式，而AGC为动态轧制模式。

TCS的程序控制由分单元组成，宏观单元的控制可以进入到下一层控制。这在原理上与一般控制方式不同。在系统中每个控制单元可以独立运行，从逻辑上受控于TMAC，TMAC为最高级控制，负责全面的通讯及下级的模式。在结构上主要分为下列几个部分：

——实时处理，一个周期为3毫秒，在这个任务中任何中断不能实现，每个周期的运行都要被严格的执行。各种模拟量信号的读入与输出都在这里被实现。

——EventT: 事件控制器任务

——在这个任务中，各种外部触发因素都会在这里被接收，并提交。