福州府境内的驻防官兵，由于轮流在水寨防御倭寇，大多数官兵熟悉海上生活，富有作战经验，能够适应海上风涛的考验，因此郑和船队在太平港停泊期间，挑选了大批官兵随行。这些官兵为郑和七次下西洋的成功做出了巨大贡献，不少人付出了生命的代价，根据保留下来的有关记载，仅军官就有数十人之多。现根据北京中国第一历史档案馆收藏的明万历二十一年(1593)兵部重修的《福州右卫选薄》(以下简称《选薄》)以及《闽书·武备志》等书的记载，列举如下：
(一)福州中卫17人：
有指挥佥事刘贵，副千户董智、庄辉、邓惠、孙起，百户屠俊、翟斌、姚政、赵真，试百户沈斗保、张剪住、罗福生、谢栓住、严观、王佐、胡贵、陈连生。⑩
(二)福州右卫13人：
有正千户王忠，百户韩大(《闽书》卷68《武军志》作“韩十八”，姑存疑)、朱俊、陈福、罗恭，试百户李隆、夷得、林拱、万保、蒲清、郑钰、蔡齐、李贵等。⑾.
(三)镇东卫梅花千户所1人。
“‘夏麟，昆山人。……永乐中以西洋功升任(正千户)。”.⑿
(四)其他卫所征调下西洋1人。
苏州卫中所试百户，闽县人“许兴，……原系总旗，因下西洋，于沙岸与幹剌对敌厮杀有功，除前职。”子许成替袭实授世袭百户。⒀
此外，长乐人黄参，“字求我。至德里黄李人，明永乐七年(1409)，太监郑和驻长乐，造舰下西洋，参从征有功，授忠武尉，累迁游击定远将军及和总管府中军。”⒁
郑和船队远涉沧溟，不仅需要许多远洋船舶，而且也需要大量的航海技术人员，如舵工、火长、工匠等，以确保船队的正常航行。福州府沿海人民依海为生，积累了丰富的海上生活经验，能够熟练掌握各种航海导航技术，成为郑和船队的首选对象。郑和下西洋“始则福建广浙，选取驾船民梢中有经贯下海者称为火长，用作船师，乃以真经图式付与领执，专一料理，事大责重，岂容怠忽。”⒂长乐《黄李合谱》记载：“明永乐七年，郑和第三次下西洋中，舟师忠武尉名黄参，长乐塘屿乡人，在其举荐下，邑人从之者众，随师远航。”福清人林贵和，就是因为通晓阴阳而被郑和船队选中，专司日月星辰，掌管气候观测，据载“贵和通易，善卜筮之说，国朝永乐间，五从中贵人(郑和)泛西海，人诸夷邦，往返辄数年，竟无恙，考终于家。”⒃
二、成化后通琉球的朝贡贸易港口
成化八年(1472)，福建市舶司移至福州，泉州通琉球的使命终结。福建市舶司移至福州后，福州成为专通琉球的朝贡贸易口岸，福州港也因此再度兴起。明万历丙子(1576)，户科左给事中萧崇业出使琉球，他详细记载了从福建长乐梅花所去琉球的针路：
“梅花头，正南风东沙山，用单辰针六更船。又用辰巽针二更船，小琉球头。乙卯针四更船彭加山。单卯针十一更船取钓鱼屿。又用乙卯针四更船取黄尾屿。又用单卯针五更船取赤屿，用单卯针伍更船取枯木山。又乙卯针六更船取马齿山。直到琉球(那霸港)，大吉。”⒄
明手抄本《顺风相送》为这一针路提供了佐证：
“正南风梅花开洋，用乙辰取小琉球。用单乙取钓鱼屿南边。用卯针取赤坎屿。用艮针取枯美山。南风用单辰四更，看好风单甲十一更取古巴山，即马齿山，是麻山赤屿。用甲卯针取琉球国为妙。”⒅
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