什么是RV减速器

RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮闷举减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是很常用的减速机之一。

优缺点

它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、高强度、高刚性、稳定性好、效率高、传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人上，它较机器粗仿人中常用的谐波减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波减速机那样随着使用时间增加，运动精度就会随之下降，故高精度机器人传动蚂凳碧多采用RV减速机。

RV减速器特点

RV有锋陵分两种，一种是蜗轮蜗杆桥激减速器银消戚，精度不高，使用在要求不高的设备上，一种是用在机器人手臂关节上的高精密减速器，精度高扭矩大。是一种系列,RV系列蜗轮减速机系列按Q/QS1-1999技术质量标准设计制造。