工业机器人的效率有多高？

工业机器人的效率难以用一个固定的数据来衡量。我们经常看到有新闻报道说：一台机器人抵得上2个人工作量，一台机器人抵得上6个人的工作量，等等。这种对比其实没有任何意义。反而造成大家对于机器人替代人工，人没有活干，下岗失业的担心。

评估工业机器人的效率，需要根据不同的工业机器人类型来进行分开评估。

我们一般情况用不同的机型在不同的应用场景来评估。

1、码垛类机器人：800-1000包/小时我们经常看到的四轴码垛机器人，常规的负重大约是80kg，120kg，180kg，300kg，以及350-800kg这种超大负载的码垛机器人。

这类机器人在行业内，基本上的每小时可以搬运800包，比较好的工业机器人厂家的机器人，例如埃斯顿的ER180，ER300可以达到每小时1000包的速度。

相当于4秒一包的速度，如果是80kg负重的机器人，一小时就可以搬运50吨。

这种常用在水泥，饲料，化肥，面粉，大米，油漆，矿泉水，奶制品，以及现在大量的智能仓储现场。

这类工作并没有让所谓搬运工人失业，事实上由于搬运对人体的损伤太大，大量的工人并不愿意再干这类工作。所以这其实是一个提高效率，同时减少人工职业病的一个方案。但使用这种机器人的企业，基本上也都是规模比较大的企业。

2、焊接机器人：弧焊直线速度7-12mm/s，点焊需要看焊点数量及工件环境

焊接类机器人也属于工业集中专门的一类机器人。基本上负重都在3kg，6kg，10kg，12kg负重这几类。基本臂展都在1400mm-2000mm这一范围。

我们以汽车零部件领域高速弧焊机器人速度为例，焊接行进中速度为7-10mm/s为中等速度，超高速度可以达到12-15mm/s。

这个速度有多快？如果计算成米，一小时可以焊接36米。

这个速度看着并不高，但是问题在于弧焊机器人，是一个可以压缩空行时间的设备。也就是说，这边这个工件焊接完成后，另外一边他可以不停歇的焊接。人工焊接你没法做到不抬头的焊接，一方面伤眼睛，另一方面，你弯腰也非常累。

3、scara机器人：3.5-4.2一个循环周期scara机器人主要应用在电子装配领域，以及包装领域。主要的特点就是速度快，体积小。

scara机器人一个动作：伸手过去拿过来，然后在缩回来。 这样一个动作周期，高端的设备时间可以做到4s以内。

所以在例如：手机玻璃的贴合，丝印。锂电池铜箔的叠片上面大量的使用scara机器人。

我们就以锁螺丝为例，scara机器人在电脑锁螺丝方面，可以做到3s一个螺丝，并且通过视觉定位后，相隔螺丝之间锁付间隔，不超过5秒。

这个速度人工做不到。所以这也是为什么，2015年开始富士康一直在说，他要大量使用工业机器人，并不是富士康不想使用人，而是人工无法满足这么快节奏的生产需求了。

4、DELTA机器人：普通速度180次/分钟，超高速320-400次/分钟。delta机器人也被成为蜘蛛手，在药品分拣，饼干分拣，电子设备零部件的分拣中大量使用。delta机器人最常见的应用，就是将包装好的小包饼干装箱。这个速度非常的快。既可以分类包装，并且还能够做到200-300次/分钟。

超高速基本上就表示，负重量很难能够达到多快。基本上delta机器人的负重量都在3kg-6kg之间，极少数有超高负重的达到10kg-15kg。

对于是否有更高负重的delta机器人？例如20kg，30kg的delta机器人其实设计起来就没有意义了。并且由于delta机器人的并联的特殊结构本身就是为了实现高速而生的。所以基本上没有人设计超过30kg负重的delta机器人。

5、机器人视觉：人工的10倍-100倍。机器人视觉本身属于软件类的应用。往深入的说，算不上工业机器人的范畴。但是基本上机器人视觉都会配合工业机器人进行上下料。

所以这里说一下机器人视觉的生产线效率。如果现在还能找到一个单一化的工种属于劳动密集型的工作。 那就是检测！

检测是所有行业，所以领域都要有的工种。并且目前95%以上的检测都还是人工。

有人说检测使用机器人效果不好。实时上检测现在不单单大量的使用机器人视觉，而且使用了2D，3D视觉，并且在大量的采用人工智能的算法模式，就是希望大量的提高效率。

我们举一例例子：轴承在安装好之后，都需要检测。人工一分钟最多能够看10个-20个，并且是要是非常有经验的老师傅。机器人视觉一分钟可以检测120个。

所以使用机器人视觉做检测，速度可以是人工的10倍，100倍，甚至更高。

这是一个检测后，进行机床上下料的工序。

最后也说明一下，工业机器人本身并不是为了替代人工，或者说让人事业而制造的工具。其主要目的是为了提高生产效率，还有提高良品率。实时上真正使用工业机器人多的领域是汽车和手机制造两大领域。你有感觉到这两大领域造成的失业是工业机器人带来的吗？显然没有吧。