发布时间:2022-10-08 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
windows程序员不需要知道源码,就像领导不需要员工的工作细节一样,windows程序开发平台提供了windows api接口函数并配有说明文档,所以我们只需要调用接口进行编程
至于程序运行原理各操作系统大同小异,虽然不知道windows的细节但是也能大致猜想它是怎么运行的
dsp指令可使累加器左移一位或右移一位,称为算术移位。也可以左移16位。
变频器中dsp即数字信号处理器,它具有高时钟频率、浮点运算等特点。
dsp的最大速度为20~40MIPS(即每秒20~40百万条指令),单周期指令执行时间快达几十纳秒。
它和普通的单片机相比,处理数字运算能力增强10~15倍,确保系统有更优越的控制性能。
近几年来,随着交流电机控制理论的不断发展,控制策略和控制算法也日益复杂,扩展卡尔曼滤波、FFT、状态观测器、自适应控制、人工神经网络等均应用到了各种交流电机的矢量控制或直接转矩控制中。
国外各大公司纷纷推出以dsp为基础的内核,配以电机控制所需的外围功能电路,集成在单一芯片内的称为dsp单片电机控制器,价格大大降低,体积更加缩小,结构趋于紧凑,使用更便捷,可靠性日益提高。
STM32F1和STM32F4 区别
F1采用Crotex M3内核,F4采用Crotex M4内核。
F1最高主频 72MHz, F4最高主频168MHz。
F4具有单精度浮点运算单元,F1没有浮点运算单元。
F4的具备增强的DSP指令集。F4的执行16位DSP指令的时间只有F1的30%~70%。F4执行32位DSP指令 的时间只有F1的25%~60%。
F1内部SRAM最大64K字节, F4内部SRAM有192K字节(112K+64K+16K)。
F4有备份域SRAM(通过Vbat供电保持数据),F1没有备份域SRAM。
F4从内部SRAM和外部FSMC存储器执行程序的速度比F1快很多。F1的指令总线I-Bus只接到Flash上,从SRAM和FSMC取指令只能通过S-Bus,速度较慢。F4的I-Bus不但连接到Flash上,而且还连接到SRAM和FSMC上,从而加快从SRAM或FSMC取指令的速度。
F1最大封装为144脚,可提供112个GPIO;F4最大封装有176脚,可提供140个GPIO。
F1的GPIO的内部上下拉电阻配置仅仅针对输入模式有用,输出时无效。而F4的GPIO在设置为输出模式时,上下拉电阻的配置依然有效。即F4可以配置为开漏输出,内部上拉电阻使能,而F1不行。
F4的GPIO最高翻转速度为84MHz,F1最大翻转速度只有18MHz。
F1最多可提供5个UART串口,F4最多可以提供6个UART串口。
F1可提供2个I2C接口,F4可以提供3个I2C接口。
F1和F4都具有3个12位的独立ADC,F1可提供21个输入通道,F4可以提供24个输入通道。F1的ADC最大采样频率为1Msps,2路交替采样可到2Msps(F1不支持3路交替采样)。F4的ADC最大采样频率为2.4Msps,3路交替采样可到7.2Msps。
F1只有12个DMA通道,F4有16个DMA通道。F4的每个DMA通道有4*32位FIFO,F1没有FIFO。
F1的SPI时钟最高速度为 18MHz, F4可以到37.5MHz。
F1没有独立的32位定时器(32位需要级联实现),F4的TIM2和TIM5具有32位上下计数功能。
F1和F4都有2个I2S接口,但是F1的I2S只支持半双工(同一时刻要么放音,要么录音),而F4的I2S支持全双工,放音和录音可以同时进行
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