发布时间:2022-10-08 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
这是一个三菱可编程控制器程序。程序的功能是计量端子X0输入的脉冲数,与设置值(D5)进行比较,当脉冲数小于或等于设置值时,Y0有输出,当脉冲数大于设置值时Y1输出。
可编程控制器的定义
可编程控制器一直在发展中,因此直到目前为止 还未能对其下最后的定义。 美国电气制造商协会 NEMA ( National Electrical Manufacturers Association )在 1980 年给可编程控制器作了如下的定义: “可编程控制器是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆以存储指令,用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数和演算等功能,并通过数字或模拟的输入和输出,以控制各种机械或生产过程。一部数字电子计算机若是用来执行 PLC 之功能者 亦被视同为 PLC 但不包括鼓式或机械式顺序控制器。”
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入。随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应输出设备工作。
理论很简单,实际操作起来是很难的,东训有实操,老师手把手地教,可以学的很快
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