马克思关于人的历史性和超越性主要从自然对人的制约和人对自然的超越、社会对人的制约和人对社会的超越、个人的自身条件对人的制约和个人对自身的超越三个方面来阐述。以下是历史中的无限超越。

人的自然性首先在于人来源于自然，人必须依赖于自然而存在。马克思认为，人是“现实的、肉体的、站在坚实的呈圆形的地球上呼出和吸入一切自然力的人”，“人直接是自然存在物。”马克思这些论述旨在说明两点：(1)人是自然界长期发展的产物，人直接地来源于自然;(2)自然是人生存、发展不可缺少的条件，人必须依赖于自然而存在，马克思认为，“一个存在物如果在自身之外没有自己的自然界，就不是自然存在物，就不能参加自然界的生活。一个存在物如果自身之外没有对象，就不是对象性存在物……就是说，它没有对象性的关系，它的存在就不是对象性的存在，非对象性的存在物即非存在物。”也就是说，人必须以自然作为自己的对象，作为自己生命表现的对象，并以此确证自身的存在，否则，人就是“存在着的无”、“非存在物”。所以，马克思说，“人靠自然界生活。这就是说，自然界是人为了不致死亡而必须与之处于持续不断的交互作用过程中的人的身体。”

但另一方面，人又通过自己的实践活动，创造性活动超越了自然。“在人类的实践活动及其历史发展的过程中，人类不断的使自己的目的、理想、要求转换为现实，使世界变成自己所憧憬的世界。”“人类在实践活动中以否定世界现在存在的方式而实现世界的统一。这是人类所特有的与世界的相互关系。”在人类的实践活动中，人不断否定世界的现存状态，不断把世界改造成满足自己需要的更为美好的世界。正像马克思所说的：“一个种的整体特性、种的类特性，就在于生命活动的性质。而自由的有意识的活动恰恰是人的类特性。”“正是在改造对象的世界中，人才真正地证明自己是类存在物。”马克思在这里指出，人虽然是自然存在物，但同时又通过自己的对象化的活动，即改造自然的实践活动，不断否定世界的现存状态，按照自己的目的、意志、要求创造了一个更为完美的全新的世界，不断超越自然对自身的束缚。

人既是自然存在，又是社会存在。就自然为社会提供物质载体而言，社会物质条件对人的制约，即马克思所说的“工业”、“生产力”、“资金”、“环境”(物质条件意义的环境，不是影响人的社会文化条件)对人的制约也可以说是自然对人的制约。通过创造性的实践活动，主要是生产劳动，运用现有的“工业”和“资金”，作为自然存在的人不断发展前一代人留下来的“生产力”，并改变现有的“环境”，不断创造满足人生存、发展需要的新的“环境”，从而也就达到了对自然的超越。“已成为桎梏旧交往形式被适应于比较发达的生产力，因而也适应于进步的个人自主活动的方式的新交往形式所代替;新的交往形式又成为桎梏，然后又为别的交往形式所代替。”在这里，马克思一方面说明了生产力同交往形式的辩证关系，同时又指明了人通过自己的创造性的实践活动超越自然的辩证发展过程是一个不断发展着的“序列”。只要人类存在，这个过程就是一个永恒的过程，人对自然的超越永远没有一个终点，永远也不会停止。