在目前大学机械类系列课程教学中，各种制造业信息化软件的学习越来越多，如Catia,Pro/E，UG NX等软件。通常这些软件只是作为一门独立的课程来讲授，下面是为大家准备的UGNX4.0Motion在刚体运动学中的应用。

我系不但开设有UG NX课程，而且在大学四年中将UG NX CAD/CAE/CAM/PLM模块贯穿其中。

使用UG NX 4.0 Motion模块可以对机构进行运动学分析、动力学分析、干涉分析、轨迹跟踪、及生成速度、加速度、位移和力的图表曲线，使用UG NX 4.0 Motion可以轻松解决以下理论力学问题：

运动学：点的运动和刚体的基本运动;机构中任意构件或点的相对速度和加速度及位移;有复杂运动驱动的机构的运动分析。

动力学：刚体的平动和定轴转动;质点的振动;碰撞;连杆之间的作用力与反作用力。

对于运动驱动比较复杂或结构比较复杂的机构来说，做理论上的计算和分析往往比较困难，有时候要使用近似的方式求得结果，而且在解析过程中有些连杆的质量会被忽略以方便计算，由于UG NX 4.0 是一个CAD/CAE/CAM一体化软件，因此可以从建模到仿真无缝连接，可以通过UG NX CAD模块建立复杂的机构，对于三维实体模型，在UG NX Motion模块中可以对该实体添加材料并能自动找到该实体的质心及惯性矩，还可以为运动副添加复杂的运动驱动，最后通过动画仿真及图表功能生成想要的速度、加速度、位移和力的曲线。大大提高了分析精度和效率。

使用理论知识解析四杆机构的平面运动