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2015-01-19
在理论力学解决刚体平面运动的速度问题中一般使用以下三种方法:1.基点法;2.速度投影法;3.速度瞬心法。以机械工业出版社2007年1月出版的《理论力学解题和应试指南》(蔡泰信 编著) :
四连杆机构中,当曲柄OA铅垂向上时,摇杆BC也铅垂向上,且B和O点在同一水平线上;曲柄OA具有顺时针的角速度=10rad/s和角加速度=5rad/。已知OA=r=0.3m,BC==1m,AB=l=1.2m,试求该瞬时杆AB的角速度和角加速度,以及点B的速度和加速度大小。
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标签:数学
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